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机械手应该如何选择电机

  来源:www.hyslzpc.com
  我们在组装机械手的时候,需要选择合适的电机,这样后期使用不会出现太多的毛病,下面小编就为大家介绍一下机械手应该如何选择电机:
  一、首先我们需要判断电机的运转速度,转速比较高的时候我们可以选择电流较大、电感较小的电机,这样可以增加功率输入。
  二、静扭矩是选择电机的主要参数之一,负载大的时候,我们需要采用大力矩电机。
  三、机械手选择电机的安装规格的时候,主要是跟力矩要求有关。
  四、确定定位精度和振动方面的要求情况。
  五、机械手可以根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
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