码垛机械手出现异常我们应该如何处理

　　码垛机械手可以有效的减少了工作人员的劳动强度，是当下很多行业用都喜欢使用的设备之一。有一些用户在使用机械手中出现了一些故障，但是不知道应该如何处理，下面就为大家介绍一下处理方法：
　　一、设备开启以后没有出现信号
　　如果出现这个问题，我们需要检查一下开关与感应板的安装是不是不对，或者两者的间距有点远。在看一下开关相关的连接线有没有出现按紧或者断裂的情况，以及看一下开关有没有出现损坏的情况。然后工作人员根据检查的结果来调整一下位置，可以从新接线和更换损坏的部件。
　　二、码垛机械手光电开关没有出现信号
　　工作人员需要查看一下射式光电开关发射端与接纳端的位置，还有反射板式光电开关与反射板的位置，有没有对齐。对直反式光电与被检测物体的间隔进行查看，保持在一个合适的范围内，如果被异物挡住了，我们需要将其清理掉。
　　三、气缸动作后上磁环开关没有信号
　　一般是因为码垛机的磁环开关方位不对导致的，这个时候我们可以移动磁环开关，让它的指示灯亮起，然后固定一下磁环开关。如果气缸杆没有伸出或缩回到位的时候，也会出现这个问题，这个时候我们就需要调整一下气缸缓冲垫。
　　在这里小编需要友情提醒一下，当工作人员发现码垛机械手在运行的时候出现了异常，我们需要按下操作盘或现场按钮盒上的中止按钮，确定一下设备有没有停机，安全停机以后才可以进行处理。