码垛机在运行时的注意事项

　　码垛机在进行运行的时候都需要注意什么呢？这是很多用户的问题，今天小编就来问大家解答一下：
　　一、X、Y、Z 三条轴如果极限位与原点一起感应的时候，是不可以主动的进行归零。
　　二、在开机之前，工作人员需要把码垛机的位置归零，才能开主动。
　　三、修改任何一条轴的方向参数时，都要断电重启。
　　四、如果主动寻参不能完成时，先手动把码垛机Z轴合到原点，再把Y轴降下来，然后再主动寻位。
　　五、遇到伺服警报，主动寻参数或手动不能动时，可关电重启再测验。
　　六、退模是以吸标的位置为安全位置，只需码垛机退到吸标今后的位置都可以进退模。
　　七、在检测完码垛机及周围的工作环境后，再检测一下油箱，正常情况下只要码垛机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，严重的甚至还有可能会造成码垛机整体故障。
　　八、码垛机的码垛效率高，但如果操作人员不注意所包装箱体的排列，同样会影响码垛机的码垛效果。因此在正式启动码垛机之前，一定要检测所需要搬运、码垛的箱包方向是否与码垛机本身的方向一致。
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