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码垛机

码垛机械手

  • 产品名称: 码垛机械手
  • 产品分类: 码垛机
  • 联系方式: 157-3673-3660
  • 公司名称: 郑州市震鑫机械设备有限公司
  • 公司地址:河南省郑州市荥阳产业园
  • 添加时间: 21/04/01
产品详情
一、码垛机械手工作原理 :运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等运动方式,称为码垛机械人的灵活度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个灵活度。灵活度是机 械手设计的关 键参数。灵活度越多,码垛机械人的灵动性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用码垛机械手有2~3个灵活度。控制系统是通过对码垛机械人每个灵活度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
二、 码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点:一是抓起点,二是摆放点。这两点之间以外的轨道全由电脑控制,电脑会寻找这两点的合适的轨道来移动,所以编程方法简单。









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