码垛机使用的时候都需要注意什么

　　为了让码垛机的安全性以及使用寿命可以变长，我们在使用的过程中需要注意以下几点问题：
　　一、X、Y、Z 三条轴如果极限位与原点一起感应届时，是不能主动归零。
　　二、在开启设备之前，我们需要把的吧设备的位置归零，才能开启设备。
　　三、工作人员修改任何一条轴的方向参数的时候，都是需要断电重启的。
　　四、如果主动寻参不能完成时，先手动把码垛机Z轴合到原点，再把Y轴降下来，然后再主动寻位。
　　五、使用的过程中如果遇到伺服警报，工作人员需要主动寻参数或手动不能动时，可以关电重启再测验。
　　六、退模是以吸标的位置为安全位置，只需码垛机退到吸标今后的位置都可以进退模。
　　七、在设备操作运行中或者等待中，不可以随便进入到设备的运动范围，不可以在抓手在垂直方向运动时，在抓手下方走动。
　　八、如果我们需要检查设备的零件问题，而进入设备的工作范围时，工作人员需要按下设备急停按钮。
　　九、在设备显眼位置设置警示牌，提醒注意高空坠物、设备运行可能导致的生命财产损失。
　　十、不可以踩踏设备料叉上面，并且控制码垛机运行。
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